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发展无人车关键要提高可靠性

发布时间:2019-10-12 22:19:38 编辑:笔名

发展无人车关键要提高可靠性

日前,第五届“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟进行。来自11家单位的18辆无人驾驶车,在城郊和城市道路上进行角逐。“七五”至“十一五”期间,我国实施了“无人车技术”“智能交通”等科研项目,无人智能车研究在全国铺开。清华大学计算机科学与技术系、清华智能技术与系统国家重点实验室何克忠教…

日前,第五届“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟进行。来自11家单位的18辆无人驾驶车,在城郊和城市道路上进行角逐。

“七五”至“十一五”期间,我国实施了“无人车技术”“智能交通”等科研项目,无人智能车研究在全国铺开。

清华大学计算机科学与技术系、清华智能技术与系统国家重点实验室何克忠教授介绍,我国第一台智能车THMR-III是1995年在清华大学研制成功的,2003年清华大学又在THMR-III的基础之上加以改进、升级研制出了清华智能车THMR-V,实现了车道线的自动跟踪,平均时速为每小时100公里,最高时速达到每小时150公里,驶出了全球极速。

何克忠透露,为了提高智能车的可靠性,THMR课题组在车体控制系统设计中采取了许多措施,如选用工业级、低功耗元器件(如CMOS器件);信号隔离技术(如光电隔离或电磁隔离);电源及信号的滤波(高频滤波、低频滤波);电路板的精心设计;系统连接线、接插件的精心选择、安排、固结;计算机软件的可靠性设计等。

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